拥有更多腿的蜈蚣机器人更擅长在颠簸处行走

互联网 2023-05-08 11:31:32


(相关资料图)

机器人的腿越多,它在崎岖地形上行驶的能力就越好。

佐治亚理工学院的Baxi Chong和他的同事利用 3D 打印的身体部分构建了一系列多足机器人。每个部分都有两条腿和几个马达。这些机器人总共有 6 到 16 条腿。

这些机器人都没有任何传感器或摄像头,因此它们无法看到周围环境,只能以模仿节肢动物的预编程方式移动。研究人员测试了……

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